【
步進電機知識介紹 】
步進電機應(yīng)用問答
一問： 如何控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向？
1.可以改變步進電機控制系統(tǒng)的方向電平信號。
2.可以調(diào)整步進電機的接線來改變方向，具體做法如下：
對于兩相步進電機，只需將其中一相的電機線交換接入
步進電機驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。
對于三相步進電機，不能將其中一相的電機線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，
A-和B-交換。
二問： 步進電機的噪聲比較大，沒有力，并且步進電機振動，怎么辦？
遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
1.改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2.采用細分步進電機驅(qū)動器，使步進電機步距角減少，運行平滑些。
三問： 當(dāng)步進電機通電后，電機軸不轉(zhuǎn)怎么辦？
有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn)：
1.步進電機過載堵轉(zhuǎn)
2.步進電機是否已損壞
3.步進電機是否處于脫機狀態(tài)
4.步進電機脈沖信號CP是否到零
四問： 步進電機驅(qū)動器通電后，電機在抖動，不能運轉(zhuǎn)，怎么辦？
遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接又沒有接錯，如沒有接錯，再檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計不合理。若以上原因都不是，可能是步進電機驅(qū)動器缺相，請速與步進電機驅(qū)動器生產(chǎn)廠商聯(lián)系。
五問： 如何做好步進電機的升降曲線？
步進電機的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅(qū)動器脈沖信號即可。每給驅(qū)動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）。但是，由于步進電機性能關(guān)系，CP信號變化太快，步進電機將跟不上電信號的變化，這時會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進電機要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計算機存儲器呢，工作過程中直接選取。
六問： 步進電機發(fā)燙，正常溫度范圍是多少？
步進電機溫度過高會使步進電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致步進電機力矩下降乃至失步。因此步進電機外表允許最高溫應(yīng)取決于不同磁性材料的退磁點。一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至還高。所以步進電機外表在攝氏80-90度完全正常。
七問： 兩相步進電機和四相步進電機有何不同？
兩相步進電機在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅(qū)動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅(qū)動器中需要對四個繞組進行控制，電路相對復(fù)雜了。所以兩相電機配兩相驅(qū)動器，四相八線電機有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機運行時加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對驅(qū)動器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時，繞組的電阻與電感成倍的增大，電機低速運行時穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對驅(qū)動器要求不高，但高速力矩損耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。
八問： 步進電機是四相六根線，而步進電機驅(qū)動器只要求解四根線時，該怎樣使用？
對于四相六根線步進電機，中間抽頭的兩根線懸空不接，其他四根線和步進電機驅(qū)動器相連。
九問： 反應(yīng)式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別？
在結(jié)構(gòu)與材料上不同，混合式步進電機內(nèi)部有永磁型材料，所以混合式步進電機運行時相對平滑，輸出浮載力大，噪音小。
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