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　關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的常見問題

 

　　1.何為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

　　步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。

　　所以，控制步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確調(diào)速；

　　控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確定位目的；

　　2.何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。

　　要了解“步進(jìn)電機(jī)細(xì)分”，先要弄清“步進(jìn)電機(jī)步距角”這個(gè)概念：它表示步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

　　步進(jìn)電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)步距角的值，如ss3402A64A型步進(jìn)電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步進(jìn)電機(jī)步距角可以稱之為‘步進(jìn)電機(jī)固有步距角’，不一定是步進(jìn)電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步進(jìn)電機(jī)步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下列數(shù)據(jù)（還以型86BYG250A電機(jī)為例）：

　　步進(jìn)電機(jī)固有步距角 所用驅(qū)動(dòng)器類型及工作狀態(tài)

　　步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角 0.9°/1.8°

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在半步狀態(tài) 0.9° 0.9°/1.8°

　　細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài) 0.36° 0.9°/1.8°

　　細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài) 0.18° 0.9°/1.8°

　　細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài) 0.09° 0.9°/1.8°

　　細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài) 0.045°

　　從以上數(shù)據(jù)可以看出：步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步進(jìn)電機(jī)步距角變小了，如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘步進(jìn)電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ’，這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器*精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與步進(jìn)電機(jī)無關(guān)。

　　3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)，為什么一定建議我使用細(xì)分功能。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了步進(jìn)電機(jī)的低頻振蕩。

　　步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓�。�，步進(jìn)電機(jī)選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。

　　為提高了步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。

　　為提高了步進(jìn)電機(jī)的分辨率。由于減小了步進(jìn)電機(jī)步距角、提高了步進(jìn)電機(jī)步距的均勻度，‘提高步進(jìn)電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。

　　以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的用戶通過比較后，大都改選為細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　所以我們建議您最好選用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　4.何為混合式步進(jìn)電機(jī)，何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，兩者有何區(qū)別。

　　在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)不象混合式步進(jìn)電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒有自阻，而混合式步進(jìn)電機(jī)有自阻（即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力）。

　　在運(yùn)行性能上有差別，混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn)，輸出力矩相對(duì)較大，運(yùn)行聲音小。

　　兩種步進(jìn)電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)比混合式步進(jìn)電機(jī)相對(duì)便宜。

　　5.何為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、四相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電機(jī)的為0.75°/1.5°等、五相步進(jìn)電機(jī)的為0.36°/0.72° 。

　　在沒有細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要*選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。

　　6.我正準(zhǔn)備選擇五相混合式步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)問有何建議?

　　 五相混合式步進(jìn)電機(jī)處于正在淘汰狀態(tài)，所以我們建議：如果您一定要用五相步進(jìn)電機(jī)的步距角（0.36°），請(qǐng)您選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)和配套的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在5細(xì)分狀態(tài)下的步進(jìn)電機(jī)步距角同樣為0.36°，并且細(xì)分后的步進(jìn)電機(jī)步距角比五相固有的步進(jìn)電機(jī)步距角更均勻、定位精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn)、出力更大。