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裝水桶的學(xué)問
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| 教授在給即將畢業(yè)的MBA班的學(xué)生上最后一次課。令學(xué)生們不解的是，講桌上放著一個(gè)大鐵桶，旁邊還有一堆拳頭大小的石塊。"我能教給你們的都教了，今天我們只做一個(gè)小小的測驗(yàn)。"教授把石塊一一放進(jìn)鐵桶里。 當(dāng)鐵桶里再也裝不下一塊石頭時(shí)，教授停下了來。教授問："現(xiàn)在鐵桶里是不是再也裝不下什么東西了？""是。"學(xué)生們回答。"真的嗎？"教授問。 隨后，他不緊不慢地從桌子底下拿出了一小桶碎石。他抓起一把碎石，放在已裝滿石塊的鐵桶表面，然后慢慢搖晃，然后又抓起一把碎石……不一會(huì)兒，這一小桶碎石全裝進(jìn)了鐵桶里。 "現(xiàn)在鐵桶里是不是再也裝不下什么東西了？"教授又問。"還……可以吧。"有了上一次的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)生們變得謹(jǐn)慎了。 "沒錯(cuò)！"教授一邊說，一邊從桌子底下拿出一小桶細(xì)沙，倒在鐵桶的表面。教授慢慢搖晃鐵桶。大約半分鐘后，鐵桶的表面就看不到細(xì)沙了。"現(xiàn)在鐵桶裝滿了嗎？""還……沒有。"學(xué)生們雖然這樣回答，但心里其實(shí)沒底。 "沒錯(cuò)！"教授看起來很興奮。這一次，他從桌子底下拿出的是一罐水。他慢慢地把水往鐵桶里倒。 水罐里的水倒完了，教授抬起頭來，微笑著問："這個(gè)小實(shí)驗(yàn)說明了什么？" 一個(gè)學(xué)生馬上站起來說："它說明，你的日程表排得再滿，你都能擠出時(shí)間做更多的事。" "有點(diǎn)道理。但你還是沒有說到點(diǎn)子上。" 教授頓了頓，說："它告訴我們：如果你不是首先把石塊裝進(jìn)鐵桶里，那么你就再也沒有機(jī)會(huì)把石塊裝進(jìn)鐵桶里了，因?yàn)殍F桶里早已裝滿了碎石、沙子和水。而當(dāng)你先把石塊裝進(jìn)去，鐵桶里會(huì)有很多你意想不到的空間來裝剩下的東西。在以后的職業(yè)生涯中，你們必須分清楚什么是石塊，什么是碎石、沙子和水，并且總是把石塊放在第一位。" 在《有影響力的領(lǐng)導(dǎo)者的七大習(xí)慣》中，作者以"重要、不重要"為橫向坐標(biāo)，以"緊迫、不緊迫"為縱向坐標(biāo)，建立一個(gè)坐標(biāo)系，用來量度管理者面對的各種事務(wù)： 在低績效或失敗的管理者中，不少人最易犯的錯(cuò)誤是把"重要的事"與"緊迫的事"混為一談，把戰(zhàn)略與戰(zhàn)術(shù)、"做正確的事"與"正確地做事"混為一談。這令人想起德魯克的話："最沒有效率的人就是那些以最高的效率做最沒用的事的人。"在分清楚"重要的事"與"緊迫的事"之后，如何"把第一位的事放在第一位"(Put the First on First)就是最重要的了。 這個(gè)坐標(biāo)系分別由四個(gè)象限組成：重要且緊迫、不重要而緊迫、不重要且不緊迫、重要而不緊迫。最好的管理者總是把目光聚集在第一象限(重要而緊迫)，最差的管理者常常做不重要也最不緊迫的事(第三象限)�？偸亲鲋匾揖o迫的事的人，常常有很多的剩余時(shí)間。做完"正事"之后，他們有相當(dāng)多的時(shí)間去做"重要而不緊迫"、"不重要且緊迫"甚至"不重要且不緊迫"的事(不論在辦公室之內(nèi)還是之外)，就像裝石塊的鐵桶里有意想不到的剩余空間來裝碎石、沙子和水。
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| 【 步進(jìn)電機(jī)控制器知識介紹 】
步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)控制
步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)控制 步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。 步進(jìn)電機(jī)控制器（脈沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的； 同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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